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| 自主水下航行器内部通信传输信号延时消除方法研究 | |
| 引用本文： | 张安安.自主水下航行器内部通信传输信号延时消除方法研究[J].舰船科学技术,2019(16). |
| 作者姓名： | 张安安 |
| 作者单位： | 江西省科学院能源研究所 |
| 摘 要： | 自主水下航行器内部通信采用的传统信号传输算法,在日常航行器内部通信信号传输过程中,经常出现传输延迟过高的问题,因此针对问题提出自主水下航行器内部通信传输信号延时消除方法研究。通过对延迟问题产生原因进行分析,找到信号传输能量耗尽参数;根据参数与信号数据节点传输量间的关系,建立延迟节点消除关系函数;最后由关系函数引入粒子群延迟消除算法,实现延迟节点消除。通过仿真实验对提出方法进行测试,证明提出方法在延迟消除方面的有效性与稳定性。 |
| 关 键 词： | 水下航行器 内部通信 传输信号 延迟消除 |
Research on delay elimination method of communication transmission signal in autonomous underwater vehicle |
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