| 恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计 |
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| 引用本文： | 文海明,任超,刘海英,曹希文.恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计[J].舰船科学技术,2019(16). |
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| 作者姓名： | 文海明 任超 刘海英 曹希文 |
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| 作者单位： | 江西工业工程职业技术学院;江西应用工程职业学院 |
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| 摘 要： | 为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足,提出了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。基于无人艇的自动跟踪系统整体结构设计、自动跟踪传感器设计,实现系统的硬件设计;依托自动跟踪路线规划与识别流程设计、航行路线自动跟踪算法设计,完成系统的软件设计,实现了恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计。试验数据表明,提出的航行路线自动跟踪系统较传统自动跟踪系统,跟踪完成率提高27.5%,路径规划准确率提高35.01%。更适合恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪。
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| 关 键 词： | 无人艇 航行路线 自动跟踪 系统设计 |
Design of automatic route tracking system for unmanned vehicle under severe sea conditions |
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