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| 基于粒子滤波的声呐图像目标跟踪算法研究 | |
| 引用本文： | 黄松威,朱兆彤,胡友峰.基于粒子滤波的声呐图像目标跟踪算法研究[J].舰船科学技术,2019(3). |
| 作者姓名： | 黄松威 朱兆彤 胡友峰 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所昆明分部 |
| 摘 要： | 声呐图像目标跟踪技术在水下UUV作战系统中具有重要意义,由于水声环境复杂,噪声干扰严重,导致声呐目标跟踪效果欠佳。本文针对UUV声呐成像特点,首先给出一种改进的Curvelet变换图像增强方法,可以有效降低声呐图像噪声并在一定程度上增强目标图像的边缘。并此基础上,提出一种基于粒子滤波的声呐目标跟踪算法以获得更为准确的目标跟踪效果。仿真结果表明,相较于传统声呐目标跟踪,该方法具有更好的目标跟踪精度以及鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 声呐目标跟踪 粒子滤波 声呐成像 |
A sonar image target tracking algorithm based on particle filter |
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