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| 面向机器人应用的船体焊接工艺设计技术体系 | |
| 作者姓名： | 何泽宇 喻天祥 祁超 郑菊艳 |
| 摘 要： | 介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路,阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术,并在中小组立智能焊接系统中进行应用,有效提升船体焊接质量和效率.该技术体系可为后续同类船体焊接提供工艺设计思路. |
| 关 键 词： | 船体 焊接 工艺设计 技术体系 机器人应用 智能制造 |
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