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基于组合校正的城市轨道交通列车轮轨黏着控制方法研究
作者姓名:张佳波  马法运  刘天宇  高瀚  夏猛
作者单位:中车青岛四方车辆研究所有限公司
基金项目:国家重点研发计划项目(2017YFB1200900)。
摘    要:为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况,实时调整下一周期判据阈值;根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和...

关 键 词:城市轨道交通  列车牵引转矩  轮轨黏着力控制  组合校正法
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