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| 海管抛填装备重载偏心行走机构稳性优化设计 | |
| 作者姓名： | 王英俊 刘子豪 周越 尚志荣 孟祥鑫 |
| 作者单位： | 中海油能源发展装备技术有限公司,天津 300452 |
| 摘 要： | 为了研制新型高效自动化的海底管道悬空治理抛投导向装备,保证大型重载抛投导向装备工作运动行走时的准确性、平衡性、可靠性和安全性,设计一种具有高度调节功能的重载偏心平衡轮组机构.根据抛投机构水平运动的相对位置调节轮组高度,平衡抛投偏心力矩和优化轮组负载受力分布,同时利用有限元软件计算分析新型的偏心平衡轮组机构关键零部件的强度.结果表明:轮轴关键部位的受力应力均比平衡前下降了61%,轮轴变形量减少了57%,在减少抛投机构因应力集中而损坏的风险的同时,验证了偏心运动平衡装置的有效性和安全性.研究成果可为新型高效自动化海底管道悬空治理抛投导向装备的研制提供理论和技术支撑. |
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