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| 磁道钉导航控制系统研究 | |
| 引用本文： | 杨利兵,严新平,吴超仲,王春燕,宋飞.磁道钉导航控制系统研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2002,26(4):454-456. |
| 作者姓名： | 杨利兵 严新平 吴超仲 王春燕 宋飞 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学ITS中心,武汉,430063 2. 交通部公路科学研究所,北京,100088 |
| 基金项目： | 教育部博士点基金项目资助(项目编号:20010497002) |
| 摘 要： | 介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状，重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理，控制系统的组成，通过实验结果的波形信号分析，说明了磁道钉导航的车辆横向控制的效果。 |
| 关 键 词： | 磁道钉导航控制系统 智能公路系统 车辆横向控制 磁传感器 |
| 修稿时间： | 2002年1月29日 |
Research on Control System Based on Magnetic Markers |
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