声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究 |
| |
引用本文: | 李瑞康,郝拥军,程玲,王晨宇,郭海波.声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究[J].舰船科学技术,2024(2):86-90. |
| |
作者姓名: | 李瑞康 郝拥军 程玲 王晨宇 郭海波 |
| |
作者单位: | 中国舰船研究院 |
| |
摘 要: | 当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05~10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。
|
关 键 词: | 水下无人航行器 回收技术 声光联合导引 机器视觉 |
|
|