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| 基于神经网络的船舶航向自适应PID控制 | |
| 引用本文： | 刘清,吴秀恒,邹早建,刘祖源.基于神经网络的船舶航向自适应PID控制[J].船海工程,2000(5):13-15. |
| 作者姓名： | 刘清 吴秀恒 邹早建 刘祖源 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉,430063 |
| 基金项目： | 中国科学院资助项目，交通部科教司资助项目 |
| 摘 要： | 详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应 PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 神经网络 航向控制 自适应PID控制 |
| 修稿时间： | 2000-08-10 |
Ship Course-keeping Adaptive PID Control Based on Neural Network |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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