基于制动意图识别的后驱电动客车复合制动控制策略研究

为延长电动客车续驶里程,提出一种基于意图识别的后驱电动客车制动力分配控制策略。采集分析了400组实 车制动数据,通过制动踏板开度及开度变化率来计算整车前、后轴制动力。考虑蓄电池约束及后轴电机再生制动约束, 制定制动控制策略,并通过Simulink和TruckSim联合仿真验证控制策略的有效性。结果表明,基于意图识别的复合制动 控制策略对驾驶员制动意图识别准确率达95.7%。在中国典型城市循环工况下,与无能量回收控制策略相比,带有模糊 神经网络回收控制策略、模糊控制回收策略及传统回收控制策略终值荷电状态分别提高了2.69%、2.09%和1.83%。