| 基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪 |
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| 引用本文： | 何祖军,尚明玲. 基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪[J]. 江苏科技大学学报(社会科学版), 2008, 22(6) |
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| 作者姓名： | 何祖军 尚明玲 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
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| 基金项目： | 江苏省高技术研究项目 |
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| 摘 要： | ![]()
闪烁噪声是一种非高斯噪声．为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度，在交互多模型IMM（Interacting Multiple Models）算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法——粒子滤波与IMM算法相结合，采用无味粒子滤波UPF（Unscented Particle Filter）代替IMM算法中各模型的卡尔曼滤波，提出了一种UPF—IMM算法，并应用该算法代替传统IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分，解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题，实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度．
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 粒子滤波器 IMM算法 闪烁噪声 |
Multi-target tracking based on unscented particle filter and interacting multiple models algorithm |
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| HE Zujun,SHANG Mingling. Multi-target tracking based on unscented particle filter and interacting multiple models algorithm[J]. Journal of Jiangsu University of Science and Technology(Natural Science Edition), 2008, 22(6) |
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| Authors: | HE Zujun SHANG Mingling |
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| Abstract: | ![]()
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