半挂车复合传动系模糊控制器的研究

本文着重论述了运用隶属度方法设计半挂车机械－液压复合传动系中模糊控制器的方法，以实现复合传动半挂车液压区驱动桥的自动控制，增强重载半挂车在陡坡及低附着系数道路条件下的驱动能力，研究表明，采用牵引车前，后轮转速的差值及其变化率作为模糊器偏离量的输入，可以大为简化控制系统，为实现半挂车复合驱动的自动控制提供了理论基础和有效方法。