对采用二级自由度H∞控制的船用柴油机转速控制的研究

为了节约能源（低额定燃料消耗率），船用柴油机从八十年代到九十年代已经发展成为低速长冲程了，由于这种新的趋势，常规机械液压调速器不再适应新的要求，而数字式调速器则已经被船用柴油机所采用。