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| 焊装机器人可用负载问题的解决与预防 | |
| 作者姓名： | 王波崔海滨孙国林吴政勋冯玉涛崔天宇 |
| 作者单位： | 中国一汽集团股份有限公司,长春130011 |
| 摘 要： | 工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏.研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值.同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方... |
| 关 键 词： | 焊装 工业机器人 有效负载 末端执行器 负载评估 |
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