超级电容有轨电车节能驾驶方法研究

针对超级电容有轨电车节能驾驶问题,系统性考虑车辆牵引/制动特性、区间运行时间约束、线路坡度值变化、超级电容充放电能力等条件,提出一种基于极大值原理的最优操纵规则的改进动态规划算法。文章介绍了有轨电车运行系统模型,构建节能驾驶优化问题;基于极大值原理分析总结超级电容有轨电车节能驾驶工况集,结合动态规划思路构建速度轨迹状态空间;采用二分法迭代求解满足准点时间约束的节能驾驶速度曲线。仿真结果表明,改进动态规划算法比常规动态规划算法有更好的求解效率和求解质量,同时超级电容有轨电车的高再生制动利用率会提高电制动工况的使用时机,压缩惰行工况的使用时机。