| 基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究 |
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| 引用本文： | 李斌,王荣本,郭克友.基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究[J].公路交通科技,2002,19(4):126-129. |
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| 作者姓名： | 李斌 王荣本 郭克友 |
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| 作者单位： | 吉林大学交通学院,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目(00037) |
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| 摘 要： | 着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法，首先根据公路上前方车辆的先验特征模型，建立障碍物探测的感兴趣区，以缩小搜索区域，随后提出一种新的对称变换算子，用于检测障碍物车辆的对称轴，并确定障碍物车辆的矩形轮廓，为进一步提高障碍物检测的实时性，采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪，试验表明上述方法是有效的。
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| 关 键 词： | 机器视觉 智能车辆 障碍物检测方法 对称变换 防止碰撞 |
| 文章编号： | 1002-0268(2002)04-0126-04 |
| 修稿时间： | 2001年8月6日 |
Study on Machine Vision Based Obstacle Detection and Recognition Method for Intelligent Vehicle |
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