基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究 |
| |
引用本文: | 李斌,王荣本,郭克友. 基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究[J]. 公路交通科技, 2002, 19(4): 126-129 |
| |
作者姓名: | 李斌 王荣本 郭克友 |
| |
作者单位: | 吉林大学交通学院,吉林,长春,130025 |
| |
基金项目: | 教育部科学技术研究重点项目(00037) |
| |
摘 要: | 着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法,首先根据公路上前方车辆的先验特征模型,建立障碍物探测的感兴趣区,以缩小搜索区域,随后提出一种新的对称变换算子,用于检测障碍物车辆的对称轴,并确定障碍物车辆的矩形轮廓,为进一步提高障碍物检测的实时性,采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪,试验表明上述方法是有效的。
|
关 键 词: | 机器视觉 智能车辆 障碍物检测方法 对称变换 防止碰撞 |
文章编号: | 1002-0268(2002)04-0126-04 |
修稿时间: | 2001-08-06 |
Study on Machine Vision Based Obstacle Detection and Recognition Method for Intelligent Vehicle |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |
|