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| 内河三叉河口水域船舶避碰路径优化研究 | |
| 引用本文： | 程细得,刘祖源.内河三叉河口水域船舶避碰路径优化研究[J].船海工程,2008,37(4). |
| 作者姓名： | 程细得 刘祖源 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,交通学院,武汉,430063 |
| 摘 要： | 为避免人为失误引起内河三叉河口水域船舶碰撞事故,提出一种新的避碰空间模型--船舶动态避碰空间模型,用于内河三叉河口水域船舶避碰决策,运用遗传达退火算法对内河三叉河口水域船舶避碰路径进行优化,仿真结果表明,所提出的模型及算法可行. |
| 关 键 词： | 内河 三叉河口水域 船舶避碰 路径优化 |
Trajectory Optimization for Ship Collision Avoidance in Three Fork Sea-Route of Inland Waterway |
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| Authors: | CHENG Xi-de LIU Zu-yuan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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