永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计 |
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引用本文: | 董亚晖,龚世缨,王绮娜. 永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计[J]. 船电技术, 2002, 22(2): 1-3,11 |
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作者姓名: | 董亚晖 龚世缨 王绮娜 |
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作者单位: | 华中科技大学电气与电子工程学院,武汉,430074;中船重工集团公司第七一二研究所,武汉,430064 |
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摘 要: | 永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,而机械式位置传感器有较多的缺点,本文提出了一种新方法,通过测量非导通相的反电势波形,运用Kalman滤波器,估计出转子的位置,与传统的对反电势深度滤波不同,它无时间延迟,能得到瞬时的转子位置和速度。
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关 键 词: | 转子位置估算 反电势 Kalman滤波 |
Kalman Filter of Rotor Position in a Permanent Magnet Brushless DC Motor |
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