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永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计
引用本文:董亚晖,龚世缨,王绮娜. 永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计[J]. 船电技术, 2002, 22(2): 1-3,11
作者姓名:董亚晖  龚世缨  王绮娜
作者单位:华中科技大学电气与电子工程学院,武汉,430074;中船重工集团公司第七一二研究所,武汉,430064
摘    要:永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,而机械式位置传感器有较多的缺点,本文提出了一种新方法,通过测量非导通相的反电势波形,运用Kalman滤波器,估计出转子的位置,与传统的对反电势深度滤波不同,它无时间延迟,能得到瞬时的转子位置和速度。

关 键 词:转子位置估算  反电势  Kalman滤波

Kalman Filter of Rotor Position in a Permanent Magnet Brushless DC Motor
Abstract:
Keywords:
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