具有积分信号的舵/鳍联合控制系统的最优设计

具有积分信号的舵/鳍联合控制系统由于考虑了船舶水平面运动的耦合影响,可以较大地提高自动舵和减摇鳍的性能,而且也改善了没有积分信号的舵/鳍联合控制系统的性能。本文给出了一种设计该控制系统的方法,包括建立随机海浪模型、船舶运动模型以及舵和鳍的随动系统模型,还提出了最优化准则和具有积分信号的LQG最优控制方法。