| 车辆稳定性的滑模变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 罗俊,陶健民.车辆稳定性的滑模变结构控制研究[J].湖北汽车工业学院学报,2005,19(3):17-21. |
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| 作者姓名： | 罗俊 陶健民 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学,湖北,武汉,430081;湖北汽车工业学院,湖北,十堰,442002;湖北汽车工业学院,湖北,十堰,442002 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助（2002A00001） |
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| 摘 要： | 运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器。运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果。
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| 关 键 词： | 滑模控制 操纵稳定性 仿真 |
| 文章编号： | 1008-5483-（2005）03-0017-05 |
| 收稿时间： | 2005-08-12 |
| 修稿时间： | 2005-08-12 |
Study of Variable Structure Control with Sliding Mode in Vehicle Stability |
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| Luo Jun,Tao Jianmin.Study of Variable Structure Control with Sliding Mode in Vehicle Stability[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2005,19(3):17-21. |
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| Authors: | Luo Jun Tao Jianmin |
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| Institution: | 1. Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China; 2. Hubei Automotive Industries Institute, Shiyan 442002, China |
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| Abstract: | A vehicle handling stability controller is designed using variable structure control theory of sliding mode.Based on Matlab/Simulink platform,the simulations on step and sin wave indicate the practicability of the control strategy,and the application area and effect of the β and γ control are analysed. |
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| Keywords: | sliding mode control handling stability simulation |
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