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| 列车定位轨道电子地图数据约简算法研究 | |
| 引用本文： | 刘江,蔡伯根,王剑,唐涛.列车定位轨道电子地图数据约简算法研究[J].铁道学报,2011,33(8):73-79. |
| 作者姓名： | 刘江 蔡伯根 王剑 唐涛 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;北京交通大学电子信息工程学院,北京100044 2. 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044 3. 北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京100044 4. 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60736047,60870016,60634010); 国家“863”计划资助项目(2007AA11Z214) |
| 摘 要： | 高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行约简。本文在实测数据的基础上分析轨道地图测量数据特性,采用小波变换及距离判别的方法对异常测量数据进行剔除,提出一种基于垂距判定和三次B样条曲线拟合的数据约简算法用于地图生成。该算法利用垂距判定方法从异常值剔除的原始数据中选取一定数目的测量点构成轨道特征点集,并对其进行三次B样条拟合,通过对拟合曲线进行误差判别修正和补充特征点,完成数据最终约简及轨道地图生成。青藏线实测数据验证结果表明,在合理选择垂距限差的情况下,该算法能够有效约简原始地图测量数据,并保证所生成地图的精度水平。 |
| 关 键 词： | 轨道电子地图 数据约简 B样条 列车定位 全球导航卫星系统 |
Research on Algorithm of Electronic Track Map Data Reduction for Train Locating |
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| LIU Jiang,CAI Bai-gen,WANG Jian,TANG Tao.Research on Algorithm of Electronic Track Map Data Reduction for Train Locating[J].Journal of the China railway Society,2011,33(8):73-79. | |
| Authors: | LIU Jiang CAI Bai-gen WANG Jian TANG Tao |
| Institution: | LIU Jiang1,2,CAI Bai-gen2,WANG Jian2,3,TANG Tao3(1.School of Transportation Science and Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China,2.School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,3.State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety,China) |
| Abstract: | The electronic track map with high efficiency and precision is crucial for train locating and train operation control.In order to improve its storage and operating efficiency,it is necessary to reduce the huge measurement data with certain precision in track map generation.In this paper,the characteristics of the map measurements are analyzed with measured data,the wavelet transform and distance discrimination method are employed to reject abnormal measurement,and the vertical distance and cubic B-spline cu... |
| Keywords: | electronic track map data reduction B-spline train locating GNSS |
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