| 船舶航向的混合智能控制技术研究 |
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| 引用本文： | 黄勇亮.船舶航向的混合智能控制技术研究[J].船海工程,2010,39(2). |
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| 作者姓名： | 黄勇亮 |
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| 作者单位： | 广东交通职业技术学院,广州,510800 |
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| 摘 要： | 考虑船舶运动时的非线性及其操纵特性与航速、复杂多变的环境干扰等带来的不确定因素,将传统的模糊控制的基本结构嵌入到多层神经网络的控制器中,构成了混合智能系统.采用了模糊自适应学习控制网络,应用于船舶航向控制,对控制器的参数和结构进行了在线学习与调整,并进行了仿真,可以在一定程度上克服船舶运动中的不确定性问题.
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| 关 键 词： | 混合智能 网络 控制 航向 |
Study on the Ship Course Control Based on Hybrid Intelligent Controller |
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| Authors: | HUANG Yong-liang |
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| Institution: | HUANG Yong-liang(Guangdong Communication Polytechnic,Guangzhou 510800,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hybrid intelligent control network control course |
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