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| 汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究 | |
| 作者姓名： | 牛成勇 吴昆伦 王戡 苏占领 周祥祥 |
| 作者单位： | 1. 招商局检测车辆技术研究院有限公司国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆);2. 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室;3. 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心 |
| 基金项目： | 国家市场监督管理总局科技计划项目（2021MK094）； |
| 摘 要： | 为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统（ESC）转向不足控制性能，弥补国内外在该领域的不足，在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上，利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建，并用MATLAB/Simulink联合仿真，结合实车试验验证，提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法，能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能，完善了ESC测试评价体系。 |
| 关 键 词： | 汽车 电子稳定性控制系统(ESC) 干预转向不足 联合仿真 实车测评 |