智能网联汽车热带测试场景研究

环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题，阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状，阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架，然后提取场景框架中的环境要素，指出相应环境要素对于智能网联汽车安全驾驶的重要影响。提出智能网联汽车热带测试场景的环境要素，并凝练了海南热带测试场景环境要素中的气候、交通和植被要素特征，建立了具有代表性的智能网联汽车热带测试场景，为高级自动驾驶实施落地奠定了基础。