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| 基于多传感器数据融合算法的轴荷称重 | |
| 引用本文： | 石振东,陈磊,胡映秋,郝琪,安炯.基于多传感器数据融合算法的轴荷称重[J].湖北汽车工业学院学报,2023(1):45-49+55. |
| 作者姓名： | 石振东 陈磊 胡映秋 郝琪 安炯 |
| 作者单位： | 1. 湖北汽车工业学院汽车工程学院;2. 襄阳群龙汽车部件股份有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（52072116）； |
| 摘 要： | 为了提升轴荷动态称重系统在载荷任意位置加载时的称重精度，提出了基于多传感器的卡尔曼数据融合算法。通过分析均载与偏载下纯位移称重算法输出的称重数据，建立位移与车厢姿态角度关系的车厢数学模型；利用该模型建立位移与角度的卡尔曼数据融合算法；通过实车数据采集验证该算法的有效性。多传感器数据融合算法与单一位移称重算法相比，平均称重准确率提高了2.78%。 |
| 关 键 词： | 车载轴载称重 卡尔曼数据融合算法 轴荷偏载 |