| 船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 郑涵, 俞孟蕻, 袁伟. 基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识[J]. 中国舰船研究, 2019, 14(3): 158-162, 178. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01323 |
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| 作者姓名： | 郑涵 俞孟蕻 袁伟 |
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| 作者单位： | 1.江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江 212003 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金面上项目资助（16KJB580003） |
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| 摘 要： | 
\t 目的 \t 近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。\t 方法 \t 首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵荡运动模型以及横荡与艏摇运动模型;然后,基于系统辨识理论和反馈粒子滤波算法辨识模型中的未知参数,包括2个主推进器和1个侧推进器的推力系数;最后,进行仿真实验,求得待辨识的参数值。\t 结果 \t 通过与扩展卡尔曼算法的比较,显示反馈粒子滤波算法对参数辨识的效果更好,验证了反馈粒子滤波算法的可靠性。\t 结论 \t 该方法在船舶动力定位系统中具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 船舶 动力定位技术 参数辨识 运动模型 反馈粒子滤波 |
| 收稿时间： | 2018-06-19 |
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