| 基于DELMIA/Robotics船体分段焊接仿真 |
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| 引用本文： | 侯朋,郑绍春.基于DELMIA/Robotics船体分段焊接仿真[J].船舶工程,2014,36(2):81-84. |
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| 作者姓名： | 侯朋 郑绍春 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉理工大学 造船工艺实验室 |
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| 摘 要： | 随着造船自动化程度不断提高,工业机器人在船舶建造过程中的运用会越来越广泛。本文运用DELMIA/ Robotics对船体分段焊接过程中进行离线仿真。系统研究了复杂空间环境下机器人焊接过程中任务仿真、路径规划、碰撞干涉、离线编程等问题,验证了造船机器人焊接的可行性、安全性,提高造船自动化技术水平。
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| 关 键 词： | DELMIA 工业机器人 船体分段 焊接仿真 离线编程 |
| 收稿时间： | 9/1/2013 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2013/10/10 0:00:00 |
Hull Block Welding Simulation Based on DELMIA/ Robotics |
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| HOU Peng and ZHENG Shao-chun.Hull Block Welding Simulation Based on DELMIA/ Robotics[J].Ship Engineering,2014,36(2):81-84. |
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| Authors: | HOU Peng and ZHENG Shao-chun |
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| Institution: | Laboratory of Shipbuilding Technology,Wuhan University of Technology,Laboratory of Shipbuilding Technology,Wuhan University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DELMIA industrial robotics hull block welding simulation off-line programming |
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