| 海流干扰下UUV的航路自适应调节方法 |
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| 引用本文： | 张勋,李凡贡,边信黔,赵杨,严浙平,陈涛.海流干扰下UUV的航路自适应调节方法[J].船舶工程,2014,36(2):66-69. |
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| 作者姓名： | 张勋 李凡贡 边信黔 赵杨 严浙平 陈涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院,中国舰船研究院 北京,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51179038)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF041323)、中央高校基本科研业务费专项资金重点实验室开放课题资助 |
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| 摘 要： | 针对UUV(Unmanned Underwater Vehicle)航行时难以克服海流而偏航的问题,提出了一种海流干扰下基于动态规划的航路自适应调节方法。时变流场环境下的仿真结果表明,UUV以不同的航速航行时均可避免海流影响,从而验证了该自适应调节方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 海流干扰 UUV 航路 自适应调节方法 目标函数 |
| 收稿时间： | 2013/7/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/11/1 0:00:00 |
Adaptive Adjustment Method of Sea Route for UUVUnder Current disturbance |
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| Institution: | College of Automation, Harbin Engineering University,College of Automation, Harbin Engineering University,College of Automation, Harbin Engineering University,China Ship Research and Development Academy,College of Automation, Harbin Engineering University,College of Automation, Harbin Engineering University |
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| Abstract: | Aiming at the problem of deviation that it is hard to overcome the current disturbance when UUV navigating, a method of adaptive route adjustment was presented based on dynamic program. Simulation results in time-varying flow field show that UUV can avoid the effect of the current when navigating at different speed. So the feasibility and effectiveness of the adaptive adjustment method is proved. |
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| Keywords: | Current disturbance UUV Sea route Adaptive adjustment method Objective function |
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