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| 相交矢量技术在自动驾驶模拟器中的应用 | |
| 引用本文： | 王伟,吴超仲,谢华,严新平.相交矢量技术在自动驾驶模拟器中的应用[J].交通与计算机,2004,22(6):26-29. |
| 作者姓名： | 王伟 吴超仲 谢华 严新平 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉,430063 |
| 基金项目： | 教育部博士点基金项目资助(20010497002);交通部重点科技项目资助(200231581108) |
| 摘 要： | 章介绍了在Vega编程中相交矢量技术的有关知识；并在驾驶模拟器的虚拟环境中利用相交矢量技术，测量汽车车身与车道中心线的相对位置．以此作为自动控制模型的输入量。试验结果表明，具有良好的效果。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 驾驶模拟器 汽车车身 车道 自动控制模型 相对位置 试验结果 矢量 编程 虚拟环境 |
| 修稿时间： | 2004年7月5日 |
Application of Intersectant Vector to Auto Driving Simulator |
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