| 大型工程船舶锚泊移位系统研究 |
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| 引用本文： | 周奇才,冯双昌,张泽峰,田洪,周大乔.大型工程船舶锚泊移位系统研究[J].中国航海,2009,32(2). |
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| 作者姓名： | 周奇才 冯双昌 张泽峰 田洪 周大乔 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学,机械工程学院,上海,201804
2. 上海振华港口机械股份有限公司,上海,200125 |
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| 摘 要： | 为了实现大型工程船舶的准确定位和移动,结合船舶锚泊系统模型,提出了以实现所有锚链张力值方差最小为目标函数的最优控制策略,制定了移位系统控制方案,并根据水平面至导缆孔部分锚链和水下锚链受力的不同,采用系数法将整条悬链线等效为两成分锚泊线,对传统悬链线方程作出改进.具体算例和分析表明:改进的悬链线方程更符合实际工程情况,采用该最优控制策略设计的移位方案简单可行,实现了锚链张力的合理分布和船舶的准确移位.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 工程船舶 锚泊系统 悬链线 最优控制策略 二次规划模型 |
Research on Mobile Mooring System for Large Engineering Ships |
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| ZHOU Qi-cai,FENG Shuang-chang,ZHANG Ze-feng,TIAN Hong,ZHOU Da-qiao.Research on Mobile Mooring System for Large Engineering Ships[J].Navigation of China,2009,32(2). |
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| Authors: | ZHOU Qi-cai FENG Shuang-chang ZHANG Ze-feng TIAN Hong ZHOU Da-qiao |
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