| 舵减摇系统的滑动控制 |
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| 引用本文： | 罗凯,李俊.舵减摇系统的滑动控制[J].交通部上海船舶运输科学研究所学报,1999,22(2):130-134. |
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| 作者姓名： | 罗凯 李俊 |
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| 作者单位： | 华中理工大学船舶与海洋工程系!武汉430074 |
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| 摘 要： | 研究舰船在波浪中的横摇运动特性，探讨舵减摇系统控制机理。在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上，进行滑动控制规律设计，所得算法简单、实用性强
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| 关 键 词： | 舵减摇 滑动控制 波浪 |
Sliding Control of Rudder Roll Stabilization System |
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| Authors: | LUO Kai LI Jun XU Han zhen |
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| Abstract: | In this paper,the roll motion feature of ship which moves in the sea wave is studied.The control mechanism of rudder roll stabilization is discussed.Based on considering the rudder equipment as a roll stabilization,the sliding control law is designed.The control algorithm is simple and practical. |
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| Keywords: | rudder roll stabilization sliding control wave |
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