| 基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究 |
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| 引用本文： | 玄圣夷,白海英,宋传学,靳立强.基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究[J].汽车技术,2010(11). |
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| 作者姓名： | 玄圣夷 白海英 宋传学 靳立强 |
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| 摘 要： | 针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制.利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真分析.结果表明,该算法在各种工况下均能很好保持汽车稳定性.
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| 关 键 词： | 车辆稳定性 主动横摆力矩 门限自调整PD控制算法 |
Investigation on Vehicle Active Yaw-moment Control Strategy Based on Threshold Self-correcting PD Method |
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| Xuan Shengyi,Bai Haiying,Song Chuanxue,Jin Liqiang.Investigation on Vehicle Active Yaw-moment Control Strategy Based on Threshold Self-correcting PD Method[J].Automobile Technology,2010(11). |
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| Authors: | Xuan Shengyi Bai Haiying Song Chuanxue Jin Liqiang |
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