| 水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究 |
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| 引用本文： | 高伟,陆强,曹洁,孙枫.水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究[J].中国航海,2003(3):5-8. |
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| 作者姓名： | 高伟 陆强 曹洁 孙枫 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 海军论证中心,北京,100073 |
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| 摘 要： | 研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术，提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案。通过计算机仿真，验证了在载体的干扰频率特性已知的情形下，该方案可以有效地实现晃动基座上的对准。
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| 关 键 词： | 水下潜器 捷联惯导系统 初始对准 二阶调平 四元数补偿 自动控制 |
| 文章编号： | 1000-4653(2003)03-0005-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月16日 |
The Initial Alignment Technique of Strapdown Inertial Navigation Systems for Underwater Vechile |
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| GAO Wei ,LU Qiang ,CAO Jie ,SUN Feng.The Initial Alignment Technique of Strapdown Inertial Navigation Systems for Underwater Vechile[J].Navigation of China,2003(3):5-8. |
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| Authors: | GAO Wei LU Qiang CAO Jie SUN Feng |
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| Institution: | GAO Wei 1,LU Qiang 2,CAO Jie 1,SUN Feng 1 |
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| Abstract: | The initial alignment technique of Strapdown Inertial Navigation Systems(SINS) for Underwater Vehicle is studied in the paper, which adopts two-order horizontal alignment for level alignment and quaternion correction for azi- muth alignment. The simulation results show that this method can effectively carry out initial alignment on an oscillatory base when disturbing frequency characteristics is known. |
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| Keywords: | Automatic control technique Strapdown Inertial Navigation Systems(SINS) Initial alignment Two-order horizontal alignment Quaternion correction |
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