| 船舶运动路径跟踪迭代滑模控制设计 |
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| 引用本文： | 李敬东,李豪杰,王仁强,邓育博,邓华. 船舶运动路径跟踪迭代滑模控制设计[J]. 广州航海高等专科学校学报, 2022, 30(1): 24-27. DOI: 10.3969/j.issn.1009-8526.2022.01.006 |
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| 作者姓名： | 李敬东 李豪杰 王仁强 邓育博 邓华 |
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| 作者单位： | 江苏海事职业技术学院航海学院,江苏南京2111709 |
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| 基金项目： | 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目;江苏省高等学校自然科学研究项目;中国交通教育研究会课题;基于模拟仿真和网络学习的船舶自动靠泊研究;江苏省青蓝工程 |
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| 摘 要： | 针对欠驱动船舶带有的内部不确定、外界干扰下路径跟踪控制问题,提出基于差分进化算法的自适应迭代滑模跟踪控制方法,以提高控制系统性能.以分离型船舶非线性模型为基础,利用绝对有界的双曲正切函数进行迭代滑模面设计.计算机仿真验证了该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 船舶 运动控制 迭代滑模 Lyapnov |
Design of Iterative Sliding Mode Control for Ship Motion Path Tracking |
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| LI Jing-dong,LI Hao-jie,WANG Ren-qiang,DENG Yu-bo,DENG Hua. Design of Iterative Sliding Mode Control for Ship Motion Path Tracking[J]. Journal of Guangzhou Maritime College, 2022, 30(1): 24-27. DOI: 10.3969/j.issn.1009-8526.2022.01.006 |
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| Authors: | LI Jing-dong LI Hao-jie WANG Ren-qiang DENG Yu-bo DENG Hua |
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