| 一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究 |
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| 引用本文： | 刘福伟, 徐海通, 杨松林. 一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究[J]. 中国舰船研究, 2014, 9(1): 46-51. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2014.01.007 |
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| 作者姓名： | 刘福伟 徐海通 杨松林 |
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| 作者单位： | 1.江苏科技大学 船舶与海洋工程学院,江苏 镇江 212003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51379094） |
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| 摘 要： | 多栖化是无人艇的未来发展趋势之一。提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式。制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性。通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律。
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| 关 键 词： | 两栖无人艇 船舶运动 系统辨识 非线性阻尼 |
| 收稿时间： | 2013-08-13 |
| 修稿时间： | 2014-01-23 |
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