船舶拟人智能避碰决策方法研究综述 |
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引用本文: | 李丽娜,陈国权,李国定,郑敏杰,孙洪波.船舶拟人智能避碰决策方法研究综述[J].航海,2014(2):42-49. |
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作者姓名: | 李丽娜 陈国权 李国定 郑敏杰 孙洪波 |
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作者单位: | 集美大学航海学院,福建厦门361021 |
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摘 要: | 回顾我校研发团队20年来在船舶自动避碰技术的研究历程,简要介绍了船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)方法,重点论述了《机器决策》的“拟人智能”特性,并借助船舶智能操控(SIHC)仿真平台,通过设计典型会遇态势加以验证。研究结果表明:基于PIDVCA方法的《机器决策》可以同时安全避让2~4个危险目标船,达到了预期的研究目标,最后指出PIDVCA方法尚存的问题及日后研究方向。
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关 键 词: | 机器决策 仿真平台 模拟实验 |
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