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| 基于EHA的汽车主动悬架控制时滞研究 | |
| 作者姓名： | 寇发荣 |
| 作者单位： | 西安科技大学 |
| 摘 要： | 在分析电动静液压作动器(EHA)汽车主动悬架结构的基础上,建立了含时滞的EHA汽车主动悬架模型,研究了时滞对模糊控制主动悬架动态性能的影响.论述了解决控制时滞问题的主要策略,对带有时滞补偿的EHA模糊主动悬架进行了试验研究.试验结果表明,采用时滞补偿算法明显改善了EHA主动悬架的控制效果,为主动悬架样机的实用化奠定了基础. |
| 关 键 词： | EHA 主动悬架 仿真 时滞 |
| 文章编号： | 1000-3703(2008)04-0021-03 |
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