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| 超导磁浮车的μ鲁棒控制研究 | |
| 引用本文： | 姚兴苗,张汉全,杨名利.超导磁浮车的μ鲁棒控制研究[J].铁道学报,2002,24(5):47-50. |
| 作者姓名： | 姚兴苗 张汉全 杨名利 |
| 作者单位： | 西南交通大学,计算机与通信工程学院,四川,成都,610031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金研究项目(5967019) |
| 摘 要： | 用μ控制方法对超导磁浮车二次悬挂系统进行了鲁棒控制策略的研究，并对控制器进行了综合和系统的仿真。仿真结果表明，μ控制能有效地控制车体共振点附近的振动，在参数存在摄动的情况下，μ控制比H∞控制具有更好的性能鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 超导磁浮车 鲁棒控制 μ控制方法 |
| 文章编号： | 1001-8360(2002)05-0047-04 |
| 修稿时间： | 2001年10月8日 |
Research on μ robust control of superconducting maglev vehicles |
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