基于多Agent的锂电池主动均衡策略控制仿真研究

【目的】针对锂电池的荷电状态均衡管理问题，提出一种基于多智能体的电池组荷电状态一致性均衡方案。【方法】首先，将多智能体控制策略引入电池管理的下垂控制中，实现了主动均衡电路拓扑下的自主均衡；其次，建立领航跟随者模型，利用参数已知的虚拟智能体使各个荷电状态不一致的电池的状态向其靠近，实现充放电模式下的荷电状态均衡；最后，对二阶多智能体荷电状态均衡控制策略进行仿真验证。【结果】实验结果表明，相比一阶均衡控制策略，自主均衡时间减少了43.02%，充电模式中均衡时间减少了16.13%，放电模式中均衡时间降低了32.90%。【结论】多智能体系统在电池的均衡管理中能够实现荷电状态的均衡，有效地降低了锂电池荷电状态到达一致性的收敛时间。