| 基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发水 |
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| 引用本文： | 郭孔辉,付皓,丁海涛,卢荡,金凌鸽.基于CarSim RT的车辆稳定性系统控制器开发水[J].汽车技术,2008(3):1-4. |
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| 作者姓名： | 郭孔辉 付皓 丁海涛 卢荡 金凌鸽 |
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| 作者单位： | 吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家863计划(2006AA1103103)和吉林大学"985工程"汽车工程创新平台. |
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| 摘 要： | 为了检验所开发的车辆稳定性系统控制器控制算法与控制器硬件、外围传感器及执行器之间的性能匹配情况,利用Carsim RT技术建立了控制器硬件在环试验平台,并进行了控制器硬件在环试验.结果表明,所设计的控制器能够保证车辆随时按照驾驶员的意图行驶,有效提高了车辆在不同路面条件下的稳定性.
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| 关 键 词： | 汽车 稳定性 控制器 硬件在环 |
| 文章编号： | 1000-3703(2008)03-0001-04 |
| 修稿时间： | 2008年1月3日 |
Development of Controller for Vehicle Stability System Based on CarSim RT |
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| Guo Konghui,Fu Hao,Ding Haitao,Lu Dang,Jin Lingge.Development of Controller for Vehicle Stability System Based on CarSim RT[J].Automobile Technology,2008(3):1-4. |
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| Authors: | Guo Konghui Fu Hao Ding Haitao Lu Dang Jin Lingge |
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