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| 半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用 | |
| 作者姓名： | 孙涛 桂文彬 俞志刚 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031;中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031;中国船舶重工集团公司第704研究所,上海,200031 |
| 基金项目： | 国家工业和信息化部海洋工程装备科研项目 |
| 摘 要： | 采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构,建立了锚链索动力学模型、锚机动力学模型和平台系统数学模型,运用自动定位控制算法控制平台的位移。将变频技术、PLC控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中,提高了自动化程度、工作效率和可靠性,对半潜式平台的国产化研制具有重大意义。 |
| 关 键 词： | 半潜式平台 定位系泊 锚机 变频控制 PLC控制 |
| 收稿时间： | 2011-12-29 |
| 修稿时间： | 2012-02-15 |
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