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| 线控转向车辆前轮转角控制算法研究 | |
| 引用本文： | 欧阳海,张杜鹊,高岗.线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J].轻型汽车技术,2009(9):4-6. |
| 作者姓名： | 欧阳海 张杜鹊 高岗 |
| 作者单位： | [1]武汉理工大学汽车学院 [2]东风汽车技术中心 |
| 摘 要： | 以线性二自由度车辆模型为基础，以中性转向时的横摆角速度作为控制目标，提出了两种线控转向车辆前轮转角控制算法，即前馈补偿控制算法和横摆角速度反馈控制算法，并通过仿真试验对两种控制算法进行了研究。 |
| 关 键 词： | 线控转向 横摆角速度 前轮转角 控制算法 |
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