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| 水下机器人科学考察技术应用 | |
| 引用本文： | 李小新,陈华林.水下机器人科学考察技术应用[J].船舶工程,2021,43(9):前插8-前插13. |
| 作者姓名： | 李小新 陈华林 |
| 作者单位： | 北海燕航慧程智能科技有限公司,广西北海536000;广西壮族自治区特种设备监督检验院,南宁530000 |
| 摘 要： | 水下机器人是重要的水下装备移动载体,可搭载操作机械、样本采集装置和环境传感器等装备以实现多样化的海洋科考任务.本文从水下机器人的类型、导航控制、环境感知、数据采集和样本采样等方面进行概括,分析水下机器人在海洋科考领域的应用技术,展望水下机器人的发展. |
| 关 键 词： | 水下机器人 导航控制 环境感知 |
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