| 基于反馈线性化的船载自稳平台非奇异滑模控制 |
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| 引用本文： | 王书恒,孟帅,丁明,夏玺.基于反馈线性化的船载自稳平台非奇异滑模控制[J].船舶工程,2021,43(6):96-102. |
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| 作者姓名： | 王书恒 孟帅 丁明 夏玺 |
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| 作者单位： | 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海 200240;上海船用柴油机研究所,上海 201203 |
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| 摘 要： | 船载自稳平台在深海区恶劣环境中易受负载力扰动和传感器噪声干扰,文章基于反馈线性化提出一种非奇异终端滑模控制器,并利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器以减少噪声干扰,最后利用MATLAB/Simulink开展S175型集装箱船模型在5级海况下的自稳控制仿真分析.研究发现,提出的控制策略可显著提高液压控制系统的精度和鲁棒性,能有效抑制传感器噪声和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,并且可以无抖振地跟踪船舶运动补偿工况下的复杂控制信号,对研发高精度船载液压自稳平台控制系统提供参考.
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| 关 键 词： | 船载自稳平台 液压系统 反馈线性化 非奇异终端滑模 |
Non-Singular Sliding Mode Control of Ship-Borne Self-Stabilized Platform Based on Feedback Linearization |
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| WANG Shuheng,MENG Shuai,DING Ming,XIA Xi.Non-Singular Sliding Mode Control of Ship-Borne Self-Stabilized Platform Based on Feedback Linearization[J].Ship Engineering,2021,43(6):96-102. |
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| Authors: | WANG Shuheng MENG Shuai DING Ming XIA Xi |
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