| 缆控布放大型负浮力潜器稳态仿真 |
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| 引用本文： | 冯康佳,张文忠,姚志崇,周念福,顾炳.缆控布放大型负浮力潜器稳态仿真[J].船舶工程,2021,43(8):170-174. |
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| 作者姓名： | 冯康佳 张文忠 姚志崇 周念福 顾炳 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心深海技术科学太湖实验室,江苏无锡 214082 |
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| 摘 要： | 采用集中质量法建立缆绳稳态分析模型,对不同海流、潜器负浮力和推进器推力下的缆索系统进行了仿真分析.结果表明,高海流环境下潜器的水下偏移距离可达数百米.在大深度布放时,缆绳受到的海流力远大于潜器的受力,潜器阻力优化对提高布放精度的改善有限.增大负浮力可显著减小水下偏移量,但是随着负浮力的增加,其效益递减.潜器偏移量随着推进器推力的增加线性减小,通过插值得到了回到布放点所需的推进器推力,作为推进系统的设计输入.在推动潜器回到布放点的过程中,缆绳张力变化微小,垂向距离海底高度始终在30m以上,具有较大的安全范围.
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| 关 键 词： | 缆控布放 集中质量法 分层海流环境 稳态仿真 |
Simulation on the Stable Process of Cable Controlled Deployment of Large Negative Buoyancy Submersible |
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| FENG Kangjia,ZHANG Wenzhong,YAO Zhichong,ZHOU Nianfu,GU Bing.Simulation on the Stable Process of Cable Controlled Deployment of Large Negative Buoyancy Submersible[J].Ship Engineering,2021,43(8):170-174. |
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| Authors: | FENG Kangjia ZHANG Wenzhong YAO Zhichong ZHOU Nianfu GU Bing |
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