| 基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 刘鑫伟,谷正气,杨易,王凯,苏伟,张涛. 基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究[J]. 汽车工程, 2010, 32(12) |
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| 作者姓名： | 刘鑫伟 谷正气 杨易 王凯 苏伟 张涛 |
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| 作者单位： | 湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙,410082;中联重工科技环卫机械分公司,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金,教育部长江学者与创新团队发展计划,国家人事部留学人员科技活动择优项目,长沙市科技计划重点项目 |
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| 摘 要： | 为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出.利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型.进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果.
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 辅助制动 动力学模型 滑移率 |
A Study on Vehicle Auxiliary Braking Control System Based on Fuzzy Neutral Network |
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| Liu Xinwei,Gu Zhengqi,Yang Yi,Wang Kai,Su Wei,Zhang Tao. A Study on Vehicle Auxiliary Braking Control System Based on Fuzzy Neutral Network[J]. Automotive Engineering, 2010, 32(12) |
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| Authors: | Liu Xinwei Gu Zhengqi Yang Yi Wang Kai Su Wei Zhang Tao |
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