| 基于ADAMS的装载机多体动力学研究 |
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| 引用本文： | 张传伟,陈斌,郭卫.基于ADAMS的装载机多体动力学研究[J].筑路机械与施工机械化,2006,23(11):47-49. |
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| 作者姓名： | 张传伟 陈斌 郭卫 |
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| 作者单位： | 西安科技大学,机械工程学院,陕西,西安,710054 |
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| 摘 要： | 采用虚拟样机设计技术建立装载机模型，考虑到轮胎与工作机构的相互影响，对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析，模拟不同的坡度下装载机的上坡能力，得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象；并对此做出了分析，结果表明与物理样机实测情况基本一致。
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| 关 键 词： | 多体系统动力学 装载机 虚拟试验 |
| 文章编号： | 1000-033X(2006)11-0047-03 |
| 收稿时间： | 2006-03-10 |
| 修稿时间： | 2006年3月10日 |
Research on Multibody System Dynamics Based on ADAMS |
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| ZHANG Chuan-wei,CHEN Bin,GUO Wei.Research on Multibody System Dynamics Based on ADAMS[J].Road Machinery & Construction Mechanization,2006,23(11):47-49. |
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| Authors: | ZHANG Chuan-wei CHEN Bin GUO Wei |
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| Abstract: | The model of loader is set up through virtual design technology. Considering interaction of wheels and working structures, the vertical stability of loader under upslope are analyzed. The ability of upslope under different slope is simulated. The movement of loader under maximum slope is given and analyzed. The results show that the simulation is match with actual test. |
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| Keywords: | ADAMS |
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