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四足爬墙机器人标准步态的研究
引用本文：曹焕亚.四足爬墙机器人标准步态的研究[J].中外船舶科技,1995(3):24-30.
作者姓名：曹焕亚
摘    要：
关 键 词：机器人  工业机器人  四足爬墙机器人  标准步态
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