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| 基于双目视觉和路径规划的车辆自动泊车系统 | |
| 引用本文： | 蒋志文,曾祎.基于双目视觉和路径规划的车辆自动泊车系统[J].公路与汽运,2008(4). |
| 作者姓名： | 蒋志文 曾祎 |
| 作者单位： | 1. 上海磁浮交通发展有限公司,上海,201204 2. 同济大学,汽车学院,上海,200092 |
| 摘 要： | 主要讨论了作为无人驾驶智能汽车必备的重要功能之一的车辆自动泊车系统的总体构架,着重研究了其中用于识别泊车位环境、作为整个系统信息输入端的感知导航系统(基于双目视觉和陀螺仪)及根据所采集的信息判断环境空间大小并生成适当泊车路径的路径生成系统(基于路径规划). |
| 关 键 词： | 汽车 自动泊车 路径规划 双目视觉 无人驾驶汽车 双目视觉 路径规划 车辆 自动 泊车路径 生成系统 大小 环境空间 判断 系统信息 陀螺仪 导航系统 感知 输入端 车位 识别 研究 总体构架 重要功能 汽车 |
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